Kuidas hübriid-sammumootor saavutab suure pöördemomendi ja täpsuse

Kas olete kunagi leidnud, et olete mõnes projektis sügaval ja vajate komponenti, mis tagab nii toorvõimsuse kui ka täpse täpsuse, ja mõelnud, mis teeb selle võimalikuks? Ma tean, et mul on. Automatiseerimise, robootika ja täppismasinate maailmas on pidev püüdlus ajamisüsteemi poole, mis ei sunni teid valima jõu ja kontrolli vahel. See on koht, kus tehniline imeHybrid samm-mootormängu tuleb. Meie jaoks klLEEDEL, see pole ainult tootekategooria; see on meie klientide kõige nõudlikumate liikumisjuhtimisprobleemide lahendamise tuum. Ainulaadne disain aHübriidne samm-mootorületab lõhe, pakkudes teistest mootoritüüpidest parimat mõlemast maailmast, ja täna tahan tõmmata eesriide ette selle kohta, kuidas see täpselt seda saavutust teeb. Mõistes selle sisemist tööd ja täpseid parameetreid, mis määravad selle toimivuse, saate teha oma järgmise rakenduse kohta teadliku otsuse.

Mille poolest erineb hübriidsammmootor teistest tüüpidest

Selle võimete hindamiseks peame kõigepealt mõistma selle identiteeti. Erinevalt puhtalt püsimagnetitest või muutuva reluktantsusega astmetest, aHübriidne samm-mootoron, nagu nimigi ütleb, hübriid. See ühendab leidlikult mõlema põhimõtted. Selle rootoris on püsimagnet, kuid see rootor on samuti hammastega, sarnaselt muutuva reluktantsiga mootorile. See sulandumine loob sünergilise efekti. Püsimagnet tagab pideva magnetvoo, suurendades pöördemomenti. Samal ajal võimaldab hammastatud struktuur palju väiksemat astmenurka – tavaliselt 1,8° või 0,9° –, võimaldades magnetvool läbida joondatud hammaste eelistatud tee. See kombinatsioon on peamine põhjus aHübriidne samm-mootorsobib suurepäraselt rakendustes, mis nõuavad nii suurt pöördemomenti madalatel kiirustel kui ka täpset asukoha eraldusvõimet.

Kuidas sisekujundus loob suurepärase pöördemomendi

Suure pöördemomendi saladus peitub selle magnetahelas ja õhuvahe konstruktsioonis. Staator aHübriidne samm-mootorsellel on mitu hammaspostit, mis on mähitud mähistega. Kui need mähised on kindlas järjestuses pingestatud, loovad nad elektromagnetilisi poolusi. Juba magnetiseeritud püsimagnetrootorit tõmbavad või tõrjuvad need staatori poolused. Kuna rootori hambad on staatori hammastest veidi nihutatud, tekitavad magnetjõud nende joondamiseks tugeva tangentsiaalse tõmbe-pöördemomendi. Mida rohkem hambaid ja mida tugevam on magnetvoog (nii püsimagnetist kui ka pooli ergastusest), seda suurem on pöördemoment. KellLEEDEL, optimeerime seda, kasutades suure energiaga püsimagnetmaterjale ja täppislamineerimist, et minimeerida vookadusid ja maksimeerida pöördemomendi tihedust. Seetõttu suudavad meie mootorid kompaktses raami suuruses pakkuda erakordset püsivust ja dünaamilist pöördemomenti.

Millised parameetrid mõjutavad otseselt täpsust ja jõudlust

Sammmootori täpsus sõltub suuresti selle sammunurga täpsusest ja sellest, kui järjepidevalt suudab see neid samme vahele jätta. Seda reguleerivad mitmed peamised tehnilised parameetrid. Nende spetsifikatsioonide mõistmine on teie süsteemi täpsusvajaduste jaoks õige mootori valimisel ülioluline.

Hübriidsammmootori peamised jõudlusparameetrid

• Sammu nurk:Nurknihe sisendimpulsi kohta (nt 1,8°, 0,9°). Väiksem nurk võimaldab peenemat eraldusvõimet.

• Hoidmismoment:Maksimaalne pöördemoment, mida mootor võib puhkeolekus pinge all avaldada. See peab vastu välistele jõududele.

• Kinnitusmoment:Püsimagneti ja raudsüdamiku külgetõmbe tõttu tekib väike pöördemoment, kui mootor on ilma toiteta.

• Täpsus:Tavaliselt protsent sammu nurgast (nt ±5%). See ei ole kumulatiivne.

• Sammu korratavus:Kui täpselt mootor naaseb kästud asendisse, sageli äärmiselt kõrgele.

• Rootori inerts:Pöörleva osa inerts, mis mõjutab kiirenduse ja aeglustuse dünaamikat.

Vaatame, kuidas mõned neist parameetritest reaalses maailmas väljenduvadLEEDELmudelid. Järgmises tabelis võrreldakse kahte populaarset seeriat, rõhutades, kuidas disainivalikud mõjutavad pöördemomendi ja täpsuse omadusi.

Tabel 1: LICHUANi hübriidsammumootorite seeria võrdlus

Kuidas valida oma rakenduse jaoks õige hübriidsammmootor

Õige mootori valimine on tasakaal teie mehaaniliste nõuete ja mootori jõudluskõvera vahel. Kõige tavalisem viga on valimine ainult raami suuruse või pöördemomendi järgi. Peate arvestama kiiruse-pöördemomendi kõveraga. AHübriidne samm-mootorannab maksimaalse pöördemomendi madalatel pööretel ja pöördemoment väheneb kiiruse kasvades tänu tagasi-EMF-ile ja mähise induktiivsusele. KellLEEDEL, juhendame oma kliente läbi lihtsa valikuprotsessi:

1. Määrake koormuse inerts ja vajalik töökiirus.

2. Arvutage vajalik kiirendusmoment ja pideva töö pöördemoment.

3. Vaadake üle kandidaatmootori kiiruse-pöördemomendi kõver ja veenduge, et see annab soovitud kiirusvahemikus vähemalt 30–50% rohkem pöördemomenti kui teie arvutatud nõue.

4. Optimaalse jõudluse saavutamiseks sobitage juhi voolu- ja pingeväljund mootori faasispetsifikatsioonidega.

Tabel 2: Optimaalse jõudluse kriitilised valikutegurid

Millised on kõige levinumad küsimused hübriid-sammmootorite kohta (KKK)

Meie igapäevastes vestlustes inseneride ja disaineritega kerkivad teatud küsimused korduvalt esile. Siin on kolm üksikasjalikku KKK-d, mis käsitlevad levinud uudishimu ja muresid.

KKK 1: Kas hübriidsammmootor võib töötada suurel kiirusel nagu servo?
Kuigi traditsiooniliselt on tuntud madala kuni keskmise kiiruse jõudluse poolest, on see modernneHübriidsed samm-mootorid, eriti kui see on ühendatud täiustatud mikrosammu draiveritega, suudab saavutada üllatavalt suuri kiirusi. Võti on kõrge toitepingega draiveri kasutamine mootori induktiivsuse ületamiseks. Kuid rakenduste puhul, mis nõuavad püsivat suurt kiirust täispöördemomendiga, võib servosüsteem siiski olla tõhusam. Paljude punkt-punkti positsioneerimisülesannete jaoks, mis nõuavad suurt pöördemomenti madalamatel kiirustel, aHübriidne samm-mootorpakub kuluefektiivsemat ja lihtsamat lahendust.

KKK 2: Kuidas vältida vahelejäänud samme ja tagada täpsus?
Vahelejäänud sammud ilmnevad siis, kui mootori koormuse pöördemoment ületab antud kiirusel saadaoleva mootori pöördemomendi. Täpsuse tagamiseks määrake oma mootori suurus alati märkimisväärse ohutusvaruga (vt ülaltoodud valikujuhendit). Kasutage kriitiliste rakenduste jaoks suletud ahelaga samm-süsteemi – meieLEEDELsuletud ahelaga hübriididel on kodeerija, mis tuvastab ja parandab koheselt kõik sammukadu, pakkudes servolaadset töökindlust, ohverdamata stepperile omast lihtsust ja pöördemomenti.

KKK 3: Kas mikrosammutamine on suurema täpsuse saavutamiseks vajalik?
Mikrosammutamine on juhitehnika, mis jagab kogu sammu elektrooniliselt väiksemateks sammudeks (nt 1/16, 1/32 sammu). See parandab märkimisväärselt eraldusvõimet, vähendab vibratsiooni ja võimaldab sujuvamat liikumist, eriti madalatel kiirustel. Ülima täpsuse ja sujuvuse tagamiseks ühendage kvaliteetneHübriidne samm-mootormicrostepping draiveriga on väga soovitatav. See võimaldab teil kasutada mootori põhilist täpsust ning saavutada erakordselt peen ja vaikne töö.

Kas olete valmis integreerima oma disaini tasakaalustamatu pöördemomendi ja täpsuse?

Teekond mõistmiseniHübriidne samm-mootortoob esile komponendi, mis on loodud jõudluse jaoks seal, kus see loeb. Selle hübriiddisain annab tunnistust elegantsest inseneritööst, mis lahendab võimsuse ja täpsuse kahekordsed nõuded ühes ja tugevas pakendis. KellLEEDEL, me ei tooda ainult neid mootoreid; projekteerime need, keskendudes sügavalt parameetritele, mis on teie projekti õnnestumise seisukohalt kõige olulisemad – alates magnetilise materjali klassist kuni iga hamba taluvuseni.

Kui navigeerite uue disaini keerukuses või optimeerite olemasolevat masinat, mis nõuab töökindlust, tugevust ja täpset täpsust, siis räägime. Meie meeskond on valmis aitama teil analüüsida teie nõudeid ja sobitada need ideaalsegaLEEDEL Hübriid-sammumootorlahendus.Võtke meiega ühendusttänaet arutada oma konkreetseid pöördemomendi ja täpsusega seotud väljakutseid. Oleme siin, et teie innovatsiooni toetada, üks täpne samm korraga.